Can шина для toyota camry

Тема: Управление функциями комфорта автомобиля по CAN шине

Опции темы
Оценка этой темы
Отображение

Управление функциями комфорта автомобиля по CAN шине

Как здесь уже много раз писалось, наша любимая корпорация Toyota «выпилила» из прошивки ECU (ЭБУ) для Российского рынка функции настройки опций комфорта (блокирование / разблокирование замков дверей по скорости либо по запуску / останову двигателя, закрытие стекол при постановке на охрану и т.д.). И теперь мы лишены тех функций, которые, наверное, есть уже на каждом корейце )
Однако возможности электроники автомобиля всё же позволяют осуществлять эти функции путем управления блоками и устройствами через шину CAN. Примером тому служат китайские поделки, которые вставляются в диагностический разъем OBD2, и так или иначе выполняют данные функции (пример таких устройств можно посмотреть здесь https://ru.aliexpress.com/item/Autom. AbTest=ae803_2). Но у китайцев как всегда извечная проблема: вроде и работает устройство, но не так, как хотелось бы.

Появилась идея повторить эту поделку (например, на Ардуино), но с более качественным софтом и с расширенными функциями.
Но для этого необходимо разобраться, какие пакеты «ходят» по нашей CAN шине и чем они управляют. И разобраться с этим совместными усилиями было бы намного проще.

Пока вижу следующие проблемы для исследования (постановка задачи):
1. Выбор железа (адаптера), способного принимать из CAN шины пакеты для их анализа и передавать обратно управляющие команды.
На данный момент я успел поиграться с адаптером ELM327 Blutooth, с ним нормально работает диагностический софт типа Torque, Carista и другие. Но соединить этот адаптер с какой-либо терминальной программой для прослушивания шины пока не удалось.
2. Выбор софта (программы) для получения и отображения пакетов из шины и передачи команд в шину. Есть немецкая программа под Windows, CanHacker. Пока остановился на ней.
3. Проведение реверс инжиниринга протокола обмена блоков автомобиля по CAN шине. Здесь нас интересует скорее медленная шина комфорта. И протоколы обмена для нее точно разные у каждого производителя и возможно разные для разных моделей и годов выпуска одного производителя. Поэтому надо с этим разбираться.
4. Собственно то, ради чего всё это затевалось — создание программы по управлению функциями комфорта.
В настоящий момент мне видится предпочтительной разработка на Ардуино, как наиболее доступная с точки зрения железа и среды программирования (Arduino IDE).
5. Как взгляд на перспективу — использование головного устройства (а в комплектации Exclusive это сейчас голова на Андроиде) для управления перечисленными выше функциями и отображения информации. Эту задачу можно, в принципе, рассматривать как отдельную и дополнительную.

Кому интересна эта тема, предлагаю обсудить здесь.
Возможно, кто-то уже копал в данном направлении и может поделиться своими идеями, опытом, наработками. Это было бы очень ценно.

Источник

Camry 2017 CAN шина, уровень топлива

Очень часто в процессе работы с телематическим оборудованием для мониторинга транспорта требуется контролировать уровень топлива в баке. Сигнал уровня топлива можно измерить как непосредственно на датчике уровня топлива подключив его к аналоговому входу блока мониторинга так и найти этот сигнал уже в оцифрованном виде в CAN шине транспортного средства. Вариант c получением уровня топлива по CAN значительно удобнее, поскольку сразу можно получитать большое количество других параметров из одной точки подключения. Но в случае с CAN есть проблема – Как найти пакет несущий в себе информацию об уровне топлива? Этот сигнал изменяется очень медленно, достать датчик уровня топлива из бака не всегда удобно и не всегда возможно.

В этой статье мы расскажем о поиске сигнала уровня топлива в CAN шине на примере автомобиля Toyota Camry V55 2017 г.в. Но сначала посмотрите видео:

Прежде чем подключаться к CAN и смотреть данные необходимо сузить пространство поиска, для этого изучим документацию на автомобиль и выясним как блок управления осуществляет фактическое измерение сигнала с датчика уровня топлива.

При изучении схем было выяснено, что датчик уровня топлива подключен непосредственно к панели приборов и именно панель приборов осуществляет фактическое измерение уровня топлива. Датчик уровня топлива подключен двумя проводами: Фиолетовый и Серый. Фиолетовый – общий а серый – сигнал уровня топлива.

Так же выяснить какой блок осуществляет измерение можно при помощи диагностического сканера. Для этого нужно заходить в каждый блок по отдельности, и смотреть в текущих параметрах есть ли там уровень топлива. Но в этом случае есть вероятность сбиться с правильного пути. Уровень топлива может и быть в текущих параметрах, но поступать он будет в исследуемый блок из другого места.

Итак, мы выяснили что уровень сигнала с датчика уровня топлива измеряет панель – демонтируем панель с автомобиля и подключим ее на лабораторном столе к источнику питания и анализатору CAN шины – CAN-Hacker. Точки подключения питания и CAN так же легко найти в документации.

После подачи питания панель сразу начинает ругаться на низкий уровень топлива в баке.

На вход сигнала уровня топлива подключим низкоомный резистор или обычную лампочку накаливания, другой вывод которой подцепим к массе (GND)

Через некоторое время стрелка уровня топлива поползет в большую сторону. Этот процесс достаточно медленный поскольку измерение сигнала уровня топлива осуществляется с большим периодом для компенсации качания поплавка в баке. Процесс этот можно ускорить просто отключив-подключив питание панели.

Что же происходит в это время в CAN шине? Откроем программу CAN-Hacker и посмотрим

На скриншоте уже выделен пакет с несущий в себе информацию об уровне топлива. Как он был обнаружен? При подключении было видно что данные меняются достаточно быстро в пакета с ID меньше 0x614. Поэтому решено было смотреть на статичные данные в нижней части таблицы. При отключении лампочки от входа уровня топлива данные в пакете 617 менялись на такие:

Значение FF FF указывают на отсутствие датчика уровня топлива. Если мы вместо лампочки подключим низкоомный переменный резистор или сам датчик уровня топлива и будем изменять его сопротивление то данные в пятом и шестом байтах будут пропорционально изменяться с некоторой задержкой.

Дополнения

Уже после публикации видео внимательный зритель под ником may87ist указал на пакет с За что ему большое Спасибо. В этом пакете в шестом байте передается ОДНОБАЙТОВОЕ значение уровня топлива с меньшей дискретностью (точностью), но отслеживать это значение можно с более высокой скоростью. Все это сподвигло составить небольшую таблицу соответствия сопротивления датчика уровня топлива, значений в CAN и показаниями стрелки:

Для пакета с двухбайтовое значение:

02 40 73 Ohm На деление меньше макс
02 15 112 Ohm 3/4 бака
02 0A 148 Ohm между 1/2 и 3/4
01 8A 185 Ohm на деление больше половины
01 43 223 Ohm на деление больше половины

Для пакета с однобайтовое значение:

E6 73 Ohm На одно деление меньше максимального
CE 112 Ohm 3/4 бака
B2 148 Ohm между 1/2 и 3/4
93 185 Ohm На деление больше половины
73 223 Ohm На деление меньше половины

Таким способом можно достаточно уверенно находить медленно изменяющиеся сигналы на любом автомобиле. Так же нужно понимать что знание устройства автомобиля и принципов построения систем измерения каждой конкретной марки значительно ускоряет процесс поиска любых сигналов в CAN шине.

Источник

Can шина для toyota camry

Тема: Управление функциями комфорта автомобиля по CAN шине

Опции темы
Оценка этой темы
Отображение

Управление функциями комфорта автомобиля по CAN шине

Как здесь уже много раз писалось, наша любимая корпорация Toyota «выпилила» из прошивки ECU (ЭБУ) для Российского рынка функции настройки опций комфорта (блокирование / разблокирование замков дверей по скорости либо по запуску / останову двигателя, закрытие стекол при постановке на охрану и т.д.). И теперь мы лишены тех функций, которые, наверное, есть уже на каждом корейце )
Однако возможности электроники автомобиля всё же позволяют осуществлять эти функции путем управления блоками и устройствами через шину CAN. Примером тому служат китайские поделки, которые вставляются в диагностический разъем OBD2, и так или иначе выполняют данные функции (пример таких устройств можно посмотреть здесь https://ru.aliexpress.com/item/Autom. AbTest=ae803_2). Но у китайцев как всегда извечная проблема: вроде и работает устройство, но не так, как хотелось бы.

Появилась идея повторить эту поделку (например, на Ардуино), но с более качественным софтом и с расширенными функциями.
Но для этого необходимо разобраться, какие пакеты «ходят» по нашей CAN шине и чем они управляют. И разобраться с этим совместными усилиями было бы намного проще.

Пока вижу следующие проблемы для исследования (постановка задачи):
1. Выбор железа (адаптера), способного принимать из CAN шины пакеты для их анализа и передавать обратно управляющие команды.
На данный момент я успел поиграться с адаптером ELM327 Blutooth, с ним нормально работает диагностический софт типа Torque, Carista и другие. Но соединить этот адаптер с какой-либо терминальной программой для прослушивания шины пока не удалось.
2. Выбор софта (программы) для получения и отображения пакетов из шины и передачи команд в шину. Есть немецкая программа под Windows, CanHacker. Пока остановился на ней.
3. Проведение реверс инжиниринга протокола обмена блоков автомобиля по CAN шине. Здесь нас интересует скорее медленная шина комфорта. И протоколы обмена для нее точно разные у каждого производителя и возможно разные для разных моделей и годов выпуска одного производителя. Поэтому надо с этим разбираться.
4. Собственно то, ради чего всё это затевалось — создание программы по управлению функциями комфорта.
В настоящий момент мне видится предпочтительной разработка на Ардуино, как наиболее доступная с точки зрения железа и среды программирования (Arduino IDE).
5. Как взгляд на перспективу — использование головного устройства (а в комплектации Exclusive это сейчас голова на Андроиде) для управления перечисленными выше функциями и отображения информации. Эту задачу можно, в принципе, рассматривать как отдельную и дополнительную.

Кому интересна эта тема, предлагаю обсудить здесь.
Возможно, кто-то уже копал в данном направлении и может поделиться своими идеями, опытом, наработками. Это было бы очень ценно.

Тема: CAN-шина на Camry 2010 г.

Опции темы

CAN-шина на Camry 2010 г.

Помогите найти точки подключения к CAN-шине в новой Камри, надо подключить Pandora DXL3170 по CAN-шине.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Не, зря нафлудил. Нет там CAMRY.

Посмотри в разьеме диагностики , витая пара обычно КАН, ну и у алармтрейд на форуме спроси.

У них написанно, что
«Встроенный в базовый блок универсальный адаптер CAN-шины поддерживает протоколы обмена цифровых шин большинства моделей распостраненных марок автомобилей.»

надо уточнить, а поддерж. ли он посл. Camry

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

На щитке приборов 24к фишка.
canH черн.пр. canL бел.пр. они рядом.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

VVA, да, Pandora 3170 со встроенным can-модулем.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Ну, как бы это не мой случай, я ставил без Кана на АМ дремучего года (К2500 Субурбан) .

Последнюю Камри делал тоже без кана.

Ты узнай на Аламтрейд их сига (кан модуль) эту АМ поддерживает.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Да я особо ничем и не помог то.
(просто посмотрел у Тека и Фалькона, там под эту АМ кана нет, значит либо еще не сделали,
либо он там не очень то и нужен)

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

такая машина делается легко без кана

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

+1! На ней даже комфорт штатный есть!

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Камри халява, без can модуля работает по правилам, лишняя переплата за все эти модули.

Re: CAN-шина на Camry 2010 г.

Всем доброго времени суток.

Помогите найти точки подключения к CAN-шине в новой Камри, надо подключить Pandora DXL3170 по CAN-шине.

Шестой и четырнадцатый контакт диагностики: 6 — CAN High, 14-CAN Low — это самый простой вариант. Шина пиходит и на приборку и на BCM блок. Подключайтесь где удобней. По CAN получите все контроли включая концевики капота, багажника, дверей, тахометр, положение селектора АКПП, тахометр, ножник, зажигание и невыключенные габариты, плюс управление — центральный замок и поворотники.

Camry 2017 CAN шина, уровень топлива

Очень часто в процессе работы с телематическим оборудованием для мониторинга транспорта требуется контролировать уровень топлива в баке. Сигнал уровня топлива можно измерить как непосредственно на датчике уровня топлива подключив его к аналоговому входу блока мониторинга так и найти этот сигнал уже в оцифрованном виде в CAN шине транспортного средства. Вариант c получением уровня топлива по CAN значительно удобнее, поскольку сразу можно получитать большое количество других параметров из одной точки подключения. Но в случае с CAN есть проблема – Как найти пакет несущий в себе информацию об уровне топлива? Этот сигнал изменяется очень медленно, достать датчик уровня топлива из бака не всегда удобно и не всегда возможно.

В этой статье мы расскажем о поиске сигнала уровня топлива в CAN шине на примере автомобиля Toyota Camry V55 2017 г.в. Но сначала посмотрите видео:

Прежде чем подключаться к CAN и смотреть данные необходимо сузить пространство поиска, для этого изучим документацию на автомобиль и выясним как блок управления осуществляет фактическое измерение сигнала с датчика уровня топлива.

При изучении схем было выяснено, что датчик уровня топлива подключен непосредственно к панели приборов и именно панель приборов осуществляет фактическое измерение уровня топлива. Датчик уровня топлива подключен двумя проводами: Фиолетовый и Серый. Фиолетовый – общий а серый – сигнал уровня топлива.

Так же выяснить какой блок осуществляет измерение можно при помощи диагностического сканера. Для этого нужно заходить в каждый блок по отдельности, и смотреть в текущих параметрах есть ли там уровень топлива. Но в этом случае есть вероятность сбиться с правильного пути. Уровень топлива может и быть в текущих параметрах, но поступать он будет в исследуемый блок из другого места.

Итак, мы выяснили что уровень сигнала с датчика уровня топлива измеряет панель – демонтируем панель с автомобиля и подключим ее на лабораторном столе к источнику питания и анализатору CAN шины – CAN-Hacker. Точки подключения питания и CAN так же легко найти в документации.

После подачи питания панель сразу начинает ругаться на низкий уровень топлива в баке.

На вход сигнала уровня топлива подключим низкоомный резистор или обычную лампочку накаливания, другой вывод которой подцепим к массе (GND)

Через некоторое время стрелка уровня топлива поползет в большую сторону. Этот процесс достаточно медленный поскольку измерение сигнала уровня топлива осуществляется с большим периодом для компенсации качания поплавка в баке. Процесс этот можно ускорить просто отключив-подключив питание панели.

Что же происходит в это время в CAN шине? Откроем программу CAN-Hacker и посмотрим

На скриншоте уже выделен пакет с несущий в себе информацию об уровне топлива. Как он был обнаружен? При подключении было видно что данные меняются достаточно быстро в пакета с ID меньше 0x614. Поэтому решено было смотреть на статичные данные в нижней части таблицы. При отключении лампочки от входа уровня топлива данные в пакете 617 менялись на такие:

Значение FF FF указывают на отсутствие датчика уровня топлива. Если мы вместо лампочки подключим низкоомный переменный резистор или сам датчик уровня топлива и будем изменять его сопротивление то данные в пятом и шестом байтах будут пропорционально изменяться с некоторой задержкой.

Уже после публикации видео внимательный зритель под ником may87ist указал на пакет с За что ему большое Спасибо. В этом пакете в шестом байте передается ОДНОБАЙТОВОЕ значение уровня топлива с меньшей дискретностью (точностью), но отслеживать это значение можно с более высокой скоростью. Все это сподвигло составить небольшую таблицу соответствия сопротивления датчика уровня топлива, значений в CAN и показаниями стрелки:

Для пакета с двухбайтовое значение:

02 40 73 Ohm На деление меньше макс
02 15 112 Ohm 3/4 бака
02 0A 148 Ohm между 1/2 и 3/4
01 8A 185 Ohm на деление больше половины
01 43 223 Ohm на деление больше половины

Для пакета с однобайтовое значение:

E6 73 Ohm На одно деление меньше максимального
CE 112 Ohm 3/4 бака
B2 148 Ohm между 1/2 и 3/4
93 185 Ohm На деление больше половины
73 223 Ohm На деление меньше половины

Таким способом можно достаточно уверенно находить медленно изменяющиеся сигналы на любом автомобиле. Так же нужно понимать что знание устройства автомобиля и принципов построения систем измерения каждой конкретной марки значительно ускоряет процесс поиска любых сигналов в CAN шине.

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN КОНТАКТЫ ЭБУ

После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

В данном разделе приведены стандартные значения для всех компонентов, связанных с CAN.

Системы (ЭБУ и датчики), использующие стандарт передачи данных CAN, различаются в зависимости от автомобиля и оборудования, устанавливаемого по заказу. Проверьте, какие системы (ЭБУ и датчики) установлены на автомобиле.

Управление замком зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

Читайте также:  Какие шины на ладу гранту размер

Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 1.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 1)

К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

(для моделей с комплектом ‘Toyota Safety Sense»)

к передней камере распознавания объектов

(для моделей с комплектом ‘Toyota Safety Sense»)

*d к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) *e к разъему № 5 распределительного блока шины CAN — —

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 1.

Датчик радара миллиметрового диапазона*

Передняя камера распознавания объектов*

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

Разъем распределительного блока шины CAN № 5

*: для моделей с комплектом «Toyota Safety Sense»

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 2.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

*b К блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе *c к разъему распределительного блока № 3 *d к рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе *e к разъему № 4 распределительного блока шины CAN *f К ECM

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 2.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

Разъем распределительного блока № 3

Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе

Разъем распределительного блока шины CAN № 4

Разъем распределительного блока шины CAN № 4

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 3.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

(для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

*d К щитку приборов в сборе *e К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи) *f К блоку управления системой кондиционирования *g

(для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

к зеркалу щитка приборов в сборе

(для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле)

к мультиплексному ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

(для моделей с электроприводами регулировки наклона и телескопического изменения высоты)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

Разъем распределительного блока № 1

ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*1

Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

Блок управления системой кондиционирования в сборе

Зеркало щитка приборов в сборе*3

Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*4

*1: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

*2: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

*3: для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле

*4: для моделей с электроприводами регулировки наклона и телескопического изменения высоты

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 4.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

*b к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) *c к разъему № 2 распределительного блока шины CAN *d к датчику положения рулевого колеса *e

к ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза)

(для моделей с ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

Разъем распределительного блока шины CAN № 2

Датчик положения рулевого колеса

ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза)*

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

*: для моделей с ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 4.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

к радиоприемнику с дисплеем в сборе

(для моделей с радиоприемником с дисплеем)

к дополнительному разъему (ЭБУ буфера шины)

(для моделей с дополнительными устройствами, совместимыми с CAN)

*d к центральному блоку управления системы SRS *e к разъему № 2 распределительного блока шины CAN — —

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

Радиоприемник с дисплеем в сборе*1

Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*2

Блок управления системы SRS

Разъем распределительного блока шины CAN № 2

*1: для моделей с радиоприемником с дисплеем

*2: для моделей с дополнительными устройствами, совместимыми с CAN

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 5.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

(для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA)

к правому датчику системы контроля слепых зон

(для моделей с системой контроля слепых зон)

к задней телекамере в сборе

(для моделей с системой помощи при парковке)

*f к разъему № 1 распределительного блока шины CAN

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 5.

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1

Правый датчик системы контроля слепых зон*2

Задняя телекамера в сборе*3

Разъем распределительного блока шины CAN № 1

*1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

*2: для моделей с системой контроля слепых зон

*3: для моделей с системой помощи при парковке

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 6 (для моделей с ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования)

Проверьте разъем распределительного блока шины CAN № 6.

Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN № 6, можно различать по цвету линий шины CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN № 6 подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN № 6 не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

Устройство с подсоединенным жгутом проводов

(разъем распределительного блока шины CAN № 6)

*b к ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока шины CAN № 6.

ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза)

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 1

Проверьте разъем распределительного блока № 1.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока № 1)

К ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)

(для моделей с системой запоминания положения сиденья)

к разъему распределительного блока № 5

(для моделей с правосторонним рулевым управлением)

к разъему распределительного блока № 6

(для моделей с левосторонним рулевым управлением)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока № 1.

ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)*1

Разъем распределительного блока шины CAN № 3

Распределительный блок № 5*2

Разъем распределительного блока № 6*3

*1: для моделей с системой запоминания положения сиденья

*2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

*3: для моделей с левосторонним рулевым управлением

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2

Проверьте разъем распределительного блока № 2.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока № 2)

к разъему распределительного блока № 5

(для моделей с правосторонним рулевым управлением)

к разъему распределительного блока № 6

(для моделей с левосторонним рулевым управлением)

К ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)

(для моделей с системой запоминания положения сиденья)

к ЭБУ правой фары в сборе

(для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока № 2.

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

Разъем распределительного блока № 5*1

Распределительный блок № 6*2

ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*3

*1: для моделей с правосторонним рулевым управлением

*2: для моделей с левосторонним рулевым управлением

*3: для моделей с системой запоминания положения сиденья

*4: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 3

Проверьте разъем распределительного блока № 3.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока № 3)

к ЭБУ и приемнику системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах

(для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах и функцией отображения давления в шинах)

к ЭБУ обнаружения присутствия пассажира

(Для моделей с системой классификации пассажиров)

*d к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) *e к разъему № 2 распределительного блока шины CAN — —

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока № 3.

ЭБУ и приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах*1

ЭБУ обнаружения присутствия пассажира*2

ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

Разъем распределительного блока шины CAN № 2

*1: для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах и функцией отображения давления в шинах

*2: для моделей с системой классификации пассажиров

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ № 5 (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

Проверьте разъем распределительного блока № 5.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока № 5)

К ЭБУ управления положением правого сиденья в сборе

(для моделей с системой запоминания положения сиденья)

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока № 5.

Разъем распределительного блока № 2

Разъем распределительного блока № 1

Правый ЭБУ управления положением*

*: для моделей с системой запоминания положения сиденья

РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ № 6 (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

Проверьте разъем распределительного блока № 6.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока № 6)

*b к разъему распределительного блока № 2 *c к разъему распределительного блока № 1 — —

Схема соединений устройств, подключенных к разъему распределительного блока № 6.

Разъем распределительного блока № 2

Разъем распределительного блока № 1

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K68-6 (CANH) — K68-14 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
K68-6 (CANH) — K68-4 (CG) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K68-14 (CANL) — K68-4 (CG) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K68-6 (CANH) — K68-16 (BAT) B — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K68-14 (CANL) — K68-16 (BAT) W — R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

(ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K76 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

Вспомогательные (отводные) линии шины диагностики (разъем DLC3 — ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))
Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-14 (CA6H) — K76-5 (CA6L) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более K76-14 (CA6H) — K76-10 (GND) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-5 (CA6L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-14 (CA6H) — K76-1 (BATT) B — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-5 (CA6L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-23 (CA1H) — K76-9 (CAXH) B — BE Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN высокого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом K76-8 (CA1L) — K76-24 (CAXL) W — W Линия шины CAN низкого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом K76-23 (CA1H) — K76-10 (GND) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-8 (CA1L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-23 (CA1H) — K76-1 (BATT) B — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-8 (CA1L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-18 (CA4H) — K76-17 (CA4L) SB — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом K76-18 (CA4H) — K76-10 (GND) SB — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-17 (CA4L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-18 (CA4H) — K76-1 (BATT) SB — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-17 (CA4L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-6 (CA3H) — K76-19 (CAYH) L — GR Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN высокого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом K76-21 (CA3L) — K76-20 (CAYL) W — W Линия шины CAN низкого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом K76-6 (CA3H) — K76-10 (GND) L — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-21 (CA3L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-6 (CA3H) — K76-1 (BATT) L — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-21 (CA3L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-22 (CA2H) — K76-7 (CA2L) G-W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом K76-22 (CA2H) — K76-10 (GND) G — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-7 (CA2L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-22 (CA2H) — K76-1 (BATT) G — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-7 (CA2L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K76-15 (CA5H) — K76-16 (CA5L) LG — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом K76-15 (CA5H) — K76-10 (GND) LG — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-16 (CA5L) — K76-10 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K76-15 (CA5H) — K76-1 (BATT) LG — BE Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K76-16 (CA5L) — K76-1 (BATT) W — BE Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ШЛЮЗА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) (для моделей с ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования)

Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

(ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза))

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K140 ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ шлюза вспомогательного оборудования (ЭБУ сетевого шлюза))

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K140-16 (CA1H) — K140-15 (CA1L) L — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом K140-16 (CA1H) — K140-4 (GND) L — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K140-15 (CA1L) — K140-4 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K140-16 (CA1H) — K68-16 (BAT) L — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K140-15 (CA1L) — K68-16 (BAT) W — R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия K140-13 (CA2H) — K140-12 (CA2L) R — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом K140-13 (CA2H) — K140-4 (GND) R — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K140-12 (CA2L) — K140-4 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более K140-13 (CA2H) — K68-16 (BAT) R – R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более K140-12 (CA2L) — K68-16 (BAT) W — R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K71 датчика положения рулевого колеса.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к датчику положения рулевого колеса)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K71-3 (CANH) — K71-8 (CANL) G-W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
K71-3 (CANH) — K71-6 (ESS) G — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K71-8 (CANL) — K71-6 (ESS) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K71-3 (CANH) — K71-4 (BAT) G — GR Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K71-8 (CANL) — K71-4 (BAT) W — GR Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ECM (для моделей с A25A-FKS)

Для моделей без модуля насоса адсорбера

для моделей с модулем насоса адсорбера

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем A24 ECM.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A24-8 (CANH) — A24-18 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
A24-8 (CANH) — A24-10 (E1) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A24-18 (CANL) — A24-10 (E1) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A24-8 (CANH) — A24-1 (BATT) B-G Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A24-18 (CANL) — A24-1 (BATT) W — G Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъемы A23 и C96 ЕСМ.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A23-13 (CANH) — A23-26 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом
A23-13 (CANH) — C96-53 (E1) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A23-26 (CANL) — C96-53 (E1) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A23-13 (CANH) — A23-1 (BATT) B — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A23-26 (CANL) — A23-1 (BATT) W — R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъемы A22 и C58 ЕСМ.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A22-13 (CANH) — A22-26 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
A22-13 (CANH) — C58-59 (E1) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A22-26 (CANL) — C58-59 (E1) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A22-13 (CANH) — A22-1 (BATT) B — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A22-26 (CANL) — A22-1 (BATT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем A34 блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A34-5 (CANH) — A34-19 (CANL) Y — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
A34-5 (CANH) — A34-46 (GND1) Y — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A34-19 (CANL) — A34-46 (GND1) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A34-5 (CANH) — A34-30 (+BS) Y — G Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A34-19 (CANL) — A34-30 (+BS) W — G Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ШЕСТЕРНЯ-РЕЙКА С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем C71 реечного рулевого механизма с усилителем в сборе.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к реечному рулевому механизму с усилителем в сборе)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
C71-10 (CANH) — C71-11 (CANL) G-W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
C71-10 (CANH) — C71-7 (PGND) G — B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
C71-11 (CANL) — C71-7 (PGND) W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
C71-10 (CANH) — C71-8 (PIG) G-W Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
C71-11 (CANL) — C71-8 (PIG) W — W Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K21 щитка приборов в сборе.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K21-32 (CANH) — K21-31 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом
K21-32 (CANH) — K21-21 (ES) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K21-31 (CANL) — K21-21 (ES) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K21-32 (CANH) — K21-40 (B) B — LA-B Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K21-31 (CANL) — K21-40 (B) W — LA-B Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЗЕРКАЛО ЩИТКА ПРИБОРОВ В СБОРЕ (для моделей с системой индикации на ветровом стекле)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем p1 зеркала щитка приборов.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к зеркалу щитка приборов в сборе)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
p1-12 (MPX1) — p1-13 (MPX2) P — R Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
p1-12 (MPX1) — p1-4 (ES) P — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
p1-13 (MPX2) — p1-4 (ES) R — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
p1-12 (MPX1) — p1-2 (B) P — P Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
p1-13 (MPX2) — p1-2 (B) R — P Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K52 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи))

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K52-5 (CANH) — K52-4 (CANL) BE — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
K52-5 (CANH) — K68-4 (CG) BE — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K52-4 (CANL) — K68-4 (CG) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K52-5 (CANH) — K68-16 (BAT) BE — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K52-4 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ (ЭБУ ЭЛЕКТРОННОГО КЛЮЧА ЗАЖИГАНИЯ В СБОРЕ) (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K62 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе).

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе))

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K62-1 (CANH) — K62-2 (CANL) G — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
K62-1 (CANH) — K62-18 (E) G — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K62-2 (CANL) — K62-18 (E) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K62-1 (CANH) — K62-4 (+B) G — W Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K62-2 (CANL) — K62-4 (+B) W — W Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K73 центрального блока управления системы SRS.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(блок управления системы SRS)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K73-26 (CANH) — K73-27 (CANL) R — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 — 132 Ом
K73-26 (CANH) — K73-33 (E1) R — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K73-27 (CANL) — K73-33 (E1) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K73-26 (CANH) — K68-16 (BAT) R – R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K73-27 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ

для моделей с автоматическим кондиционером

для моделей с кондиционером с ручным управлением

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K54 блока управления системой кондиционирования в сборе.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к блоку управления системой кондиционирования)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K54-11 (CANH) — K54-12 (CANL) SB — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
K54-11 (CANH) — K54-4 (GND) SB — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K54-12 (CANL) — K54-4 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K54-11 (CANH) — K54-1 (B) SB — LA-B Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K54-12 (CANL) — K54-1 (B) W — LA-B Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

РАДИОПРИЕМНИК С ДИСПЛЕЕМ В СБОРЕ (для моделей с радиоприемником с дисплеем)

для моделей с аудиовизуальной системой

для моделей с системой навигации

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K2 радиоприемника с дисплеем в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к радиоприемнику с дисплеем в сборе)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K2-13 (CANH) — K2-14 (CANL) B — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
K2-13 (CANH) — K68-4 (CG) B — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K2-14 (CANL) — K68-4 (CG) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K2-13 (CANH) — K68-16 (BAT) B — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K2-14 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

МУЛЬТИПЛЕКСНЫЙ ЭБУ РЕГУЛИРОВКИ НАКЛОНА И ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ВЫСОТЫ (для моделей с системой наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем K72 мультиплексного ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к мультиплексному ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
K72-3 (CANP) — K72-11 (CANN) R — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
K72-3 (CANP) — K72-1 (GND) Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K72-11 (CANN) — K72-1 (GND) Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
K72-3 (CANP) — K72-2 (+B) Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
K72-11 (CANN) — K72-2 (+B)

Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

*1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

*2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

ПРАВЫЙ ЭБУ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ В СБОРЕ (для моделей с системой запоминания положений сидений)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъемы a10 и a12 правого ЭБУ управления положением.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к правому ЭБУ управления положением)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
a12-13 (CANP) — a12-14 (CANN) LG — R Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
a12-13 (CANP) — a10-2 (GND) LG — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
a12-14 (CANN) — a10-2 (GND) R — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
a12-13 (CANP) — a10-3 (+B) LG — W Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
a12-14 (CANN) — a10-3 (+B) R — W Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАРУЖНОГО ЗЕРКАЛА (со стороны водителя) (для моделей с системой запоминания положений сидений)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем N9 ЭБУ электропривода наружного зеркала (со стороны водителя).

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя))

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
N9-9 (CANP) — N9-8 (CANN) P — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
N9-9 (CANP) — N9-7 (GND) P — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
N9-8 (CANN) — N9-7 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
N9-9 (CANP) — N9-6 (CPUB) P — LA-L Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
N9-8 (CANN) — N9-6 (CPUB) W — LA-L Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАРУЖНОГО ЗЕРКАЛА (со стороны переднего пассажира) (для моделей с системой запоминания положений сидений)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем O8 ЭБУ электропривода наружного зеркала (со стороны переднего пассажира).

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира))

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
O8-9 (CANP) — O8-8 (CANN) P — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54-69 Ом
O8-9 (CANP) — O8-7 (GND) P — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
O8-8 (CANN) — O8-7 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
O8-9 (CANP) — O8-6 (CPUB) P — LA-L Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
O8-8 (CANN) — O8-6 (CPUB) W — LA-L Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем A10 ЭБУ левой фары в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A10-24 (CANH) — A10-23 (CANL) P — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
A10-24 (CANH) — A10-12 (GND) P — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A10-23 (CANL) — A10-12 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A10-24 (CANH) — K68-16 (BAT) P — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A10-23 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем A11 ЭБУ правой фары в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ правой фары в сборе)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A11-24 (CANH) — A11-23 (CANL) L — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
A11-24 (CANH) — A11-12 (GND) L — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A11-23 (CANL) — A11-12 (GND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A11-24 (CANH) — K68-16 (BAT) L — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A11-23 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (для моделей с комплектом «Toyota Safety Sense»)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к передней камере распознавания объектов)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
V6-5 (CA1P) — V6-11 (CA1N) L — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
V6-5 (CA1P) — V6-10 (GND) L — LA Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
V6-11 (CA1N) — V6-10 (GND) W — LA Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
V6-5 (CA1P) — K68-16 (BAT) L — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
V6-11 (CA1N) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (для моделей с комплектом «Toyota Safety Sense»)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
A30-3 (CA2H) — A30-2 (CA2L) R — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
A30-3 (CA2H) — A30-1 (SGND) R — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A30-2 (CA2L) — A30-1 (SGND) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
A30-3 (CA2H) — K68-16 (BAT) R – R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
A30-2 (CA2L) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О НЕДОПУСТИМОЙ ДИСТАНЦИИ (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем R39 ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
R39-17 (R1) — R39-18 (R2) L — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
R39-17 (R1) — R39-30 (E) L — BR Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
R39-18 (R2) — R39-30 (E) W — BR Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
R39-17 (R1) — K68-16 (BAT) L — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
R39-18 (R2) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ПРАВЫЙ ДАТЧИК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СЛЕПЫХ ЗОН (для моделей с системой контроля слепых зон)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем W5 правого датчика системы контроля слепых зон.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к правому датчику системы контроля слепых зон)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
W5-2 (CA1P) — W5-7 (CA1N) V — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
W5-2 (CA1P) — W5-10 (BRGD) V — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
W5-7 (CA1N) — W5-10 (BRGD) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
W5-2 (CA1P) — K68-16 (BAT) V — R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
W5-7 (CA1N) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА В СБОРЕ (для моделей с системой помощи при парковке)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем m3 задней телекамеры.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к задней телекамере в сборе)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
m3-4 (CANH) — m3-1 (CANL) R — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
m3-4 (CANH) — K68-4 (CG) R — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
m3-1 (CANL) — K68-4 (CG) W — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
m3-4 (CANH) — K68-16 (BAT) R – R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
m3-1 (CANL) — K68-16 (BAT) W-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ С ПРИЕМНИКОМ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О НЕНАДЛЕЖАЩЕМ ДАВЛЕНИИ В ШИНАХ (для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах и функцией отображения давления в шинах)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем R9 ЭБУ с приемником системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ и приемнику системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
R9-9 (CANH) — R9-10 (CANL) L — W Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
R9-9 (CANH) — R9-12 (GND) L — BR Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
R9-10 (CANL) — R9-12 (GND) W — BR Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
R9-9 (CANH) — R9-7 (+B) L — LA-R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
R9-10 (CANL) — R9-7 (+B) W — LA-R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ЭБУ СИСТЕМЫ КЛАССИФИКАЦИИ ПАССАЖИРОВ (для моделей с системой классификации пассажиров)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем a20 ЭБУ обнаружения присутствия пассажира.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ обнаружения присутствия пассажира)

Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
a20-5 (CANH) — a20-4 (CANL) R — SB Линия шины CAN высокого уровня — линия шины CAN низкого уровня Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 — 69 Ом
a20-5 (CANH) — a20-10 (GND) R — W-B Линия шины CAN высокого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
a20-4 (CANL) — a20-10 (GND) SB — W-B Линия шины CAN низкого уровня — масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
a20-5 (CANH) — K68-16 (BAT) R – R Линия шины CAN высокого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более
a20-4 (CANL) — K68-16 (BAT) SB — R Линия шины CAN низкого уровня — положительный вывод аккумуляторной батареи (+) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ (ЭБУ БУФЕРА ШИНЫ) (для моделей с дополнительными устройствами, совместимыми с CAN)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините дополнительный разъем K143 (ЭБУ буфера шины).

Отсоедините дополнительные устройства, совместимые с CAN, от дополнительного разъема.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к дополнительному разъему (ЭБУ буфера шины))

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Источник

Читайте также:  Бензопила stihl шина 45см
Поделиться с друзьями
Шинбург
Adblock
detector